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在鬼谷子的弟子中，仅庞涓和孙膑同岁，因此两人最为贴心。鬼谷子传庞涓、孙膑俩人用兵之法，传公孙鞅、公孙衍、张仪、苏秦治国之术。多年后，庞涓出师下山到魏国施展抱负，屡建奇功，没多久便已经担任魏国将军，常常作为主帅，领军打仗。魏侯罃（即魏惠侯，也是数年后的魏惠王）对庞涓大为赏识，便和他许下婚约，欲将自己最漂亮的姐姐嫁给他。
说来也怪，魏惠侯的这个姐姐，虽然美丽聪慧，却又狂放不羁，性格异常强势，做事也非常执着。她一直向往着热血沙场或快意江湖的生活，只恨自己生为女儿身，只能无趣地生活在王宫高墙之内。她多年不嫁的原因也是因为瞧不上身边的那些庸俗男子，只盼着有朝一日能够碰到一位超脱凡俗的意中人。
这位长公主见庞涓做事总是中规中矩，不够狂放洒脱，因此对他虽然十分敬佩，却还远远谈不上爱慕，更没有把他当作自己的如意郎君，她只是顾及到自己的年龄，才勉强和他一起试着交往起来。
庞涓倒是对这位长公主爱慕已久，如果能得到对方的心，他愿意付出任何代价。就这样，庞涓与长公主不冷不热、不咸不淡地交往了数年，一个乐在其中，一个勉强敷衍。
后来，庞涓把自己的师弟孙膑召到魏国，推荐给了魏惠侯，然而后者觉得孙膑性格太过随性和不羁，因此并没有委以重任。
一次，魏惠侯心情大好，便带上姐姐一起来找庞涓，正好孙膑也在场。魏惠侯一时心血来潮，便突发奇想，让俩人模拟战争，进行沙盘对抗演练。
这件事正是庞涓和孙膑平日里经常玩的游戏，因此，俩人便兴趣盎然地斗起智谋来。一番攻防之后，双方看起来似乎分不出上下。
旁边观战的长公主此次是第一次见到孙膑，然而就在这一刻，她便立马双眼放光，暗潮涌动起来。她两眼痴痴地看着对方，怎么看怎么顺眼，怎么看都舒服，仿佛见到了久违的梦中情人。她的目光就像钉在了孙膑的脸上，久久不肯挪开，让在场的三个男子都不觉感到十分的尴尬。
后来，长公主便开始有事没事的往孙膑府上去，一去就是赖在那里一整天不肯走。
她和孙膑都属于那种随性的人，做事跟从自己内心，不愿受到外界的任何束缚，他们都特别喜欢冒险，并以此为乐。俩人只要在一起，便有说不完的话题，聊不完的天。
孙膑也认为这位未来嫂子的性格和自己极为相似，觉得和她在一起时，很开心，很好玩。反正是自己未来的嫂子，又不是外人，就一起疯呗。
后来，长公主渐渐发现自己已经身陷于对孙膑的情感之中无法自拔，然而她始终也意识到这位好不容易出现的梦中情人，现实中却是自己的小叔子，于是更觉得造化弄人，久而久之便整天怨天怨地，顾影自怜起来。
在一次对韩国的战争中，庞涓为主帅，孙膑为副帅，仗着远远强于对方的军力，庞涓志在必得，孙膑更没有把对手放在眼里。
当军队快要行至前线的时候，庞涓注意到手下将士在不停地议论和窃笑，便强行追问一番。这是他才知道，长公主竟然女扮男装悄悄混在了队伍里面，暴露后便藏在了孙膑的轿子里。
战场不能带女眷本是铁律，更何况还是堂堂长公主，自己未婚妻，此时竟然在自己师弟的帐篷里。无论从哪方面考虑，这都是不能忍受的。
孙膑事前并不知情，后来虽然发现了长公主，却为时已晚，自己总不能亲自把她强行送回大梁城吧。再说，他自己也天真地认为这其实没什么大不了的，无非是多一个人出谋划策罢了，而且一路行军，既疲乏，又无聊，有个人在自己身边谈谈心、聊聊天，倒是好事。
于是，俩人在轿子里一边喝茶，一边有说有笑地聊开了。
虽然庞涓知道孙膑天性狂放不羁，心里肯定也没有恶意，更没有非分之想，然而这一次，他还是怒不可遏，终于爆发了。他下令将孙膑捆绑起来，同时也强行限制了长公主的行动，准备找机会把她送回魏国。
长公主身份高贵，素来养尊处优，且生性刚烈，连魏侯都要给她面子，如此以来，哪里肯答应。她瞅准机会，趁身边将士不备，一脚把战车边的一个骑兵踹下了马，然后纵身上马，准备像男人们一样在战场上尽情挥洒一番。
战马见一位陌生女子刚刚把自己的主人踹摔在地上，现在又要骑在自己背上，于是，嘶吼一声，不顾一切地向着韩军阵地冲了过去。。。。。。
最终结果可想而知，这位天性爽直、侠气、极具个性的女人，魏国长公主，最终死于自己的理想，死于对男权社会一刹那的反击，死于无拘无束，狂放不羁的天性。
韩侯知道此事后，知道闯了大祸，捅了马蜂窝，赶紧命人将长公主的遗体放入棺椁，以国礼送回。
知道消息后，庞涓陷入了巨大的悲痛之中，同时他也悔恨自己平时不该放任他俩，更不该在将士面前伤了长公主的颜面，限制她自由之后，更不该疏忽大意，让她有机会任性犯险。
孙膑此刻更是悲痛欲绝，他一边痛哭流涕，一边不停以头击地。也许此时，他才真正意识到，自己其实早已经爱上了这位脾气相投的长公主，只是一直碍于她与师兄的婚约，而不敢承认罢了。他恨自己只顾狂放而不计后果，无知顽劣而不懂情爱，既不顾师兄的感受，也不顾长公主的感受。
当然，庞涓和孙膑也深深知道此事将会带来的后果。
然而庞涓此时并没有替自己多想，他考虑最多的还是如何为孙膑求生。然而孙膑本人却是一副心灰意冷，只求速死的样子，除了替庞涓脱罪之外，他根本不愿意再去思考任何问题，包括如何让自己活下去。
庞涓和孙膑一起到魏惠侯面前请罪，俩人都想把所有的罪责揽到自己的身上。
其实，魏惠侯对此事已经大概有所了解，于是下令，将孙膑押往天牢，准备来日问斩，然而并没有提及诛连之类之话。他虽然伤心至极，却仍不忍心让这位天才爱将被处以极刑，但无奈事情闹得太大，太过张扬，尤其是发生在两军对垒之际，判处其极刑也是无奈之举，这与株连家族相比，已经算是轻得多了。
因此，尽管庞涓在旁边极力替孙膑开脱，却始终无法改变魏惠侯的主意。
这一天，庞涓怒气冲冲地来到天牢，面露一副残暴的样子。他咬牙切齿地命狱卒对孙膑处以黥刑，然后再往其脸上刺字。
这个过程所产生痛苦可想而知，若是平常之人，恐怕早就痛不欲生，惨叫连连了。然而，孙膑却一直紧咬着牙关，任凭嘴角渗出腥腥的鲜血，任凭汗水浸入伤口，他始终一声不吭，目光呆滞地看着地上，一副生无可恋的样子。
庞涓见状，一边拽住他的肩膀拼命摇晃，一边嘶吼道：
“混蛋，你不是整天疯疯癫癫的吗？现在为何不说话了？你竟然。。。。。。你是疯了吧，你肯定是疯了，说话啊，疯子！”
孙膑缓缓抬起头，用浑浊的眼神看着他，微微笑了笑，然后埋下头，仍是一声不吭。
庞涓用力咬了咬牙，最终发疯似的向狱卒叫嚷道：
“速速施以膑刑！速速施以膑刑！”
听着孙膑一声声撕心裂肺的叫声，庞涓早已泪流满面，心如刀绞。
此刻，天牢旁边的阴暗处站着另外一位男子，他无奈地摇着头，眼泪也止不住流了下来。这位男子不是别人，正是惠侯魏罃。
“记着，你就是一个废物，一个疯子，一个死疯子。。。。。。”
就这样，孙膑因为前一晚“疯了”，第二天并没有被处死。
庞涓将他提出天牢，然后放于市井，似乎要让其自生自灭。
也是在这一天之后，庞涓的恶名慢慢传遍了天下。
关于此事，作为疯子的孙膑自然也不好出面予以澄清。况且，谁会相信一个疯子的话呢？
大多数旁人看问题一般不愿深究事情的真相，他们只相信自己所听所看的那部分，只相信自己愿意相信的那部分。庞涓如果真的对孙膑有意见，当初怎么会把他引荐给魏惠侯？如果庞涓真想杀了孙膑，又怎么可能免去他的死罪？再怎么，俩人毕竟也是一起长大的同门师兄弟啊！
就在对孙膑施刑的当晚，庞涓毫不留情地在自己脸上留下了无法抹去的五道伤疤。
不久，齐国使者孟轲来访，回去时，便设法把孙膑也带了回去。从此，孙膑成了齐侯的座上宾，齐国的栋梁之臣。
然而，世人并不知道，正是庞涓事先不停央求孟轲，然后再和他一起设法把孙膑运到了齐国。
当然，孙膑对于庞涓也一直怀有感激之情。
战国初期，因为魏文侯改革的成效，魏国渐渐变得强大起来，也因此引起了其他诸侯的戒备。公元前356年，赵成侯与齐威王、宋桓侯在平陆相会，相互示好，然后又与燕文公在阿地会盟。
公元前354年，赵国进攻魏国的盟友卫国，夺取了漆及富丘两地，此举大大激怒了魏惠侯，魏国立刻派兵包围了赵国的首都邯郸。赵国根本无法与强大的魏军匹敌，坚持到第二年，眼见邯郸就要失守，便急忙派使者向齐、楚两国求救。
齐威王召集大臣们商议，邹忌反对救援，而段干朋则建议齐威王分兵两路，向南攻打魏国的襄陵，以此来疲劳魏军，然后在魏军攻破邯郸后，再救援赵国，这样既救援了赵国，又同时削弱了魏、赵两国。
齐威王最终采纳段了干朋的建议，派田忌、孙膑率兵救援赵国。
齐威王本打算让孙膑担任主将，但孙膑不愿与庞涓在战场兵刃相见，便以遭受过酷刑、身体有残疾为由拒绝，只答应为军师出谋划策。齐威王于是改任命田忌为主将，孙膑为军师，让坐在带着蓬帐的车子中出谋划策。
不久后，庞涓率魏军主力攻破赵国首都邯郸，然后继续挥师北上，抵达卫国的茬丘，开始向盘踞在此处的赵军发动猛攻。
此时，田忌、孙膑率军八万到达齐、魏两国边境地区。田忌本想要直接与魏军主力交锋，却被孙膑及时阻止。
孙膑认为魏国长期攻打赵国，主力消耗于外，老弱疲惫于内，国内防务空虚，此时齐军应当避开魏国主力军，直接攻打魏都大梁，迫使魏军回援，最终使赵国得救。
孙膑对于庞涓十分了解，知道其知识广博，战术高超，然而有些过于自信，容易沉不住气。
于是，孙膑决定想方设法让庞涓产生错觉，使他认为齐军主将都是平庸无能之辈。为了配合这个计划，孙膑建议田忌南下佯攻魏国平陵。平陵城池虽小，却是魏都大梁东面的战略要地，它管辖区域很大，人口众多，兵力很强，很难被攻克；而且平陵南面是宋国，北面是卫国，进军途中要经过市丘，很容易被切断粮道。
田忌采纳孙膑的计谋，拔营向平陵进军。当大军接**陵时，他们竟然让主力军按兵不动，反而让临淄和高唐两城驻军直接向平陵魏军发动攻击，从而吸引魏军主力。他们见两路齐军眼看要大败，便立刻派出轻骑部队直捣魏都大梁，最终迫使庞涓不得不率军回援。
孙膑见庞涓率军回援，便只派出少数人马佯装阻击。
突破阻碍后，庞涓果然下令丢掉辎重，轻装急行，准备昼夜兼程地回救大梁。
庞涓率军行至桂陵（今河南长垣）时，却正好中了孙膑事先设下的埋伏，全军被围歼，庞涓自己也被活捉。
这就是历史上的“围魏救赵”。
在这之后，孙膑设法保住了庞涓的性命，并将他安全送回魏国。。。。。。
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