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弓兵手中拿的弓箭，在冷兵器时代，弓箭是最可怕的致命武器。弓箭出现的时间，也许可以上溯到遥远的神话时代。后羿射九曜的传说，向来脍炙人口，这也是关于弓箭威力的最有效的广告—— 一个半人半神的英雄，居然将天上的十个太阳射掉九个！商代甲骨文中“弓”字的原型，明显地是一个“反弓”的形象。这就引出了一个直接的结论，即这是一张复合弓。复合弓在保持弓身短小的情况下增大了力量，而在狭小的环境中，例如马车或马背上，弓身必须短小。戈也是马车上使用的专门武器。
另一个例子来自《诗经》中的“骍骍角弓”。这首诗有可能是东周早期的作品。诗中不仅清楚地提到了角制的弓，而且还提到了反弓的特点。制造角弓异常复杂，但是它们在发射力量方面与普通木弓相比并不占优势，角弓只是占用的空间更小。在马背上或马车内需要的就是这样的弓。由此得出的结论是，商周战场射术的贵族传统是同驾驭马车的技术密切相关的。在静止的战车上使用高技术的角弓射箭，只有富有的贵族阶层才能负担得起。
东周时期的制弓业的发展难以考证。虽然弩的发展和应用脉络清晰，但是东周弓的性质和发展却难以确考。考古发掘出土过角弓，但是由于缺失太多而无法拼凑出原来的形状。虽然历史文献中有很多有关楚弓的评论，但是出土文物表明，它们只是涂漆的木质长弓，或是由竹篾制成的弓。许多出土文物都清楚地证明，斯基台人或萨加人的弓在中国北部和东部边境非常流行。西周礼器上的图案显示许多步兵手持剑和短弓，立姿射箭，待用的箭箭头朝下，插入周围地面。同时，中国人很快从他们的北方邻居那里学会了骑射技术，而保留反角弓有利于骑射。
汉代的图案仍然反映了骑射和使用弩的情景。但是，根据从科霍坦地区的景厥和楼兰附近区域出土的弓，可以发现东汉后期和西晋初期引进了一种样式与以前大不相同的弓。这种弓设计独特，特别适合在在马背上使用，尤其是两军酣战之时，因为这时无法使用更多的骑射技术。
明弓制型图：左是开无弓，中是小梢弓，右是两番木弓
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