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（二）后装枪时期18世纪末，新的枪械革命时代到来了。1779年，英国人发明了汞。很快，苏格兰人亚历山大?福赛斯发明了**，这对枪械来说，是在定装弹出现前最大的两个进步；从此以后枪手不用再担心因为潮湿、下雨而无法击发的情况出现，只需要将**套在火门上，然后扣动**打击就可以点火。继而出现了将弹头、***和带金属底火纸弹壳连成一体的定装式枪弹。
19世纪上半叶，普鲁士人N?德雷泽发明了后膛击针枪，这是一个真正的革命。这种枪于1840年最早装备普鲁士军队，当时普鲁士人把它作为最先进的秘密兵器，直到1848年才公开。它使线膛枪的射速达到了每分1-2发，而且，后膛枪和前膛枪相比，它终于可以让士兵在卧倒、匍匐时装填弹药了，而前膛枪非站着装填不可，何况线膛枪在射程、精度上的优势早就超过了滑膛枪。
至此，枪械基本定型，后期的发展不过是在提高射速、提高精度、自动化程度上大做文章而已。
（三）自动装枪时期
为了进一步提高枪械射击威力，最早的办法是将许多枪管装在一个架座上，采用依次发射或者齐射的办法提高战斗射速。
1833年，英藉美国人马克沁以膛内**燃气作动力，采用枪管短后坐自动原理，布料弹链供弹，使理论射速提高到600r/min，能长时间连续射击，成为世界上第一支成功的自动武器。
在第一次世界大战中，德国用马克沁机枪一天使英法联军伤亡6个师的兵力，因此在20世纪初开始，各国竟相研制成功不同自动原理、不同结构的机枪、手枪和步枪。
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