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从唐代到明代，曾经有过成排使用弩手的纪录。弩手共分为三排，前排射击，中排准备，后排上箭。在出土的唐代弩的机械装置图中，瞄准对象中就有跪拜的西方人的形象，表明弩是用来对付西部的突厥人的。元、明朝代，是人们广泛采用的不是蒙古弓而是突厥弓。突厥人在巴勒斯坦用这种弓矢对付过十字军。据说这是蒙古人大量雇用突厥雇佣军的结果。在明代李呈芬和高颖的作品中，还能发现在14世纪欧洲的阿拉伯禁卫军的文献中提到的技术，甚至能发现他们整句整句地引用文献中的话。明代军队偏好使用轻装甲的轻骑兵，这一兵种强调速度和在飞奔中迅速取箭和搭箭。清朝建立后，明代使用的突厥弓被弃用，取而代之的是重型的弓和具备穿甲能力的长箭。清朝使用的弓在前代弓的基础上发展而来，已有千年历史。这种弓的拉力很大，达到30公斤以上，弓身也长，达到1.8米。这样设计的目的是用特别长且重的箭来对付装甲，即使它不能射穿装甲，三十米内还是能够轻而易举地将对手射落马下。实际上，清代武举考试的必考科目之一，就是要看能否把放在桩上的重球射落地面。
弓箭仅有一种型制，按等级的高低分为皇帝、亲王郡王、侍卫和职官兵丁用等;按用途分为打猎行围、检阅部队以及实战用。各种弓箭只在选材装饰上有区别，所配之箭计有41种之多。弩有4种，分别是如意弩、双机弩、双机贯凫神弩和射虎弩，但是未见实际使用的记录。这些弓弩虽然受到火器的强烈冲击，却仍然随着八旗兵在战场上纵横驰骋，表现出了顽强的生命力。但是清中后期满清八旗因承平日久而逐渐腐化，骑射之古风荡然无存，加之鸦片战争后闭关锁国的旧中国大门被打开了，中国官吏发现了更先进的火器，并很快用它们装备了自己的部队，像曾国藩的湘军、李鸿章的淮军等团练武装中根本见不到弓箭的身影了。至此,伴随着（华夏）军事发展走过漫长历史岁月的古弓弩终于像西山落日那样，不可挽回地消失在军事革命的地平线以下。
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