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随着生产力的不断发展，***开始逐渐占据历史舞台，其中枪械的发展最具代表性。枪械的发展历程从其使用角度上来讲，可分为三个阶段：前装枪时期、后装枪时期、自动装枪时期。
（一）前装枪时期
1.突火枪
中国人发明了**，自然也就最早把**投入战场。史料记载，早在南宋时期(1259年)，中国首先使用以竹制成身管，用黑**发射小弹丸的突火枪，这是世界上最早的管形射击火器。
2.火铳
真正意义上的身管枪炮，最早出现的时间是13世纪末。这些早期的火铳——只能叫火铳而已——都很轻，口径也很小。这些最早的身管火器射程相当之近，只有区区几米，喷射的也只是火焰、铁砂之属。但无论如何，在原理上，这些简陋的武器确为日后数百年间无数火器的祖先。大口径火炮的出现，在中国已经是元末明初的事了。
3.火门枪
蒙古人的西征，把恐怖和残杀从东亚一直带到西亚，直至地中海岸；但征伐所带来的不仅是鲜血，与此同时，中国的先进技术也被带到了西方。必定在欧洲人开始使用火器之前，阿拉伯人就发明了马达法（Mardafa）。马达法这个词是阿拉伯语中对一种步兵使用的手炮的称谓。和骑兵用的手炮不同，马达法是为步兵设计的，所以炮身被固定在一根粗长的木棍上，使用的时候左手扶住炮身将木棍夹在腋下，然后用一块煤炭、一截火绳或者一条烧红的金属伸进火门，点燃**，这就是火门枪的雏形。
4.火绳枪
火门枪最大的缺点就是无法在发射时一直保持瞄准。因此在15世纪早期，有人对马达法进行了一些改造：将火门从顶部移到右侧，加装了一根杠杆，杠杆顶端是一个固定一段火绳的夹子。火门上突出一个小碗状的黄铜皿，可以盛放少许**， 作为引发药。这种火枪由于**成钩状而被称为钩型枪，但通译作明火枪（Harquebus，Hackbut）；虽然只有准星没有照门，也没有扳机，要靠右 手的大拇指按压杠杆点火发射，但那却是最初的可以抵肩射击、和在发射中保持瞄准的火器。而且由于粒状**的发明，使得弹丸威力和精度都有了绝大的进步。15世纪中期，又在杠杆的下方延长，按照弩的结构做出了扳机、增设了照门；在16世纪早期，较完善的滑膛火绳枪就此诞生。
5.燧发枪
16世纪初，随着钟表等机械工艺的发展，一些异想天开的发明家试图将这些机械也用在火器上，转轮发火手枪就此诞生了。所谓的转轮发火手枪，就是将一般火绳手枪的火绳夹替换成一个蜗牛形发条和一个大型的金属转轮，用右手拇指扳动**，发条拧紧，扣动扳机时发条带动转轮高速旋转，摩擦火门上的弹簧片或其他金属片发出火花点火。这种机构复杂、昂贵、难以修理——价格是火绳枪机的2-3倍，但是华美且使用简便。因为它的昂贵和复杂，使得步兵从来都不愿意采用，但是转轮发火枪的技术一直在手枪上运用。
真正意义上的燧发枪（Flintlock）的名字来自它的燧发式枪机（法语fusil，火镰），这种枪机是从燧石点火式转轮发火枪简化而来的，它的机械结构非常类似于后期的火绳枪，但是燧发的火镰同时又是火门的盖，还采用了更强力的**簧保证提供足够的撞击力度。和火绳枪相比，燧发枪最大的优点，不仅不用担心夜晚有燃烧火绳的光和火绳独特的气味暴露目标，而且射速更快、口径更小、枪身更短、重量更轻、后坐力更小、射程更高。
以上都是前膛火枪，且多为滑膛式，随着技术的更新，前装式的装填速度越来越跟不上战场的速度，滑膛枪的命中精度也难以符合要求，一种更为精准的枪械就此诞生。
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