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东魏天平二年（公元535年）三月，刘蠡升被当初自己所封的北部王砍掉了脑袋后转送给了高欢，然后又率领部下投降了东魏。刘蠡升在自称“天子”之后，除了立了皇太子，还分别封其余三个儿子为南海王、北海王、西海王，此时的刘蠡升被斩杀，太子也是下落不明，看来不是在乱军中被杀，就是被东魏军俘虏。而那些被打败的稽胡人见“天子”死了，不但没有全部溃散，反而又开始重整旗鼓，奋起抵抗东魏大军的进攻，不但如此，他们还拥立了刘蠡升的儿子南海王为帝，然后继续与东魏军作战，但是交战的结果却比前一次更为惨烈，高欢再一次的向稽胡人发动了猛烈攻击，最终将南海王给生擒，随后又俘获皇后、诸王、公卿以下四百多人，于是这一支曾经侵扰北魏边境多年的“胡荒”力量终于被高欢给彻底地消灭了。
高欢消灭刘蠡升势力之后，率军辗转到了晋阳。
突然有一天，高欢得到了一名婢女的密报，说是十四岁的世子高澄竟然与父亲的爱妾郑大车有暧昧关系，性质非常恶劣，并且在这件事情上还有两名婢女可作证。高欢当时一听，气得大发雷霆，将牙齿咬得“咯咯”直响，双拳紧握，根本无法遏制住心中的怒火，他回想起来自己当初和结发妻子娄昭君的颠沛流离，不知经历了多少艰难困苦，高澄作为长子，自己一向对他寄予了很高的期望，可是却没想到这混小子竟然干出了这种丑事。
郑大车是东魏大臣郑严祖的妹妹，原本是北魏广平王元悌的妃子，她长得花容月貌，秀色可餐，所以将年仅十四岁的世子高澄迷得神魂颠倒。
在河阴之屠中，元悌作为北魏宗室惨死在尔朱荣的屠刀之下，经过这场剧变之后，郑大车孀居于邺城，随后便被丞相高欢纳为小妾，并且对她宠爱有加，甚至超过了其他的妻妾。可没想到这一次高澄居然如此忤逆，高欢一气之下命人打了高澄一百棍，然后再将他单独关押起来，之后又将火气迁怒于高澄的生母，也就是高欢的结发妻子娄昭君，母子二人被断绝来往，不许再见面。
高欢冷静下来后仔细想了想，觉得高澄太不争气，便想将高澄的世子之位给废掉，然后再立尔朱英娥（就是尔朱荣的女儿尔朱氏，曾经的孝庄帝皇后）为自己所生的五儿子彭城王高浟为世子，因为此时尔朱英娥倍受高欢的宠幸，所以高欢对高浟尤为喜爱，这次在高澄的事情上高欢伤透了信，于是便产生了立高浟为世子的想法。
高澄与母亲娄昭君听到了这个消息以后都吓坏了，眼见自己的世子之位不保，高澄万分着急，和母亲商量了一番之后，最终决定去找司马子如来帮忙。
司马子如才能出众，性情豪爽，是高欢手下重要的谋士，曾经在尔朱荣与高欢处于敌对的时候，由于自己的忠诚遭到了尔朱荣严重的怀疑，从而被赶出了朝廷，无奈之下只得绕道夏州来投奔高欢，并且还受到了高欢的重用，从此成为高欢集团的重要谋臣。
高澄之所以毫不犹豫的向司马子如求救，原因很简单，司马子如的口才非常好，凭他的三寸不烂之舌一定能说动高欢回心转意，不再有废除高澄世子之位的想法。
看到世子如此信任自己，司马子如毅然决然地出手相助，他不愿意看到主公高欢的家庭因为这件事情而破裂，所以铁了心要说服高欢。他先是假装什么事情也不知道，只说要请求朝见娄昭君。高欢对司马子如极其信任，只得将高澄的忤逆之举告诉了司马子如，并且再三地说明要废掉世子高澄，改立高浟为世子。
司马子如一听，先是叹了一口气，随即向高欢说出了自己的儿子司马消难也曾经与自己的小妾私通，但是这种事情毕竟是丑事，能掩盖起来进了掩盖起来，一定不能让更多的人知道，况且娄王妃乃是大王的结发妻子，在年轻的时候就常常拿出家财来资助大王，大王一定要看在你们夫妻情深的份上原谅世子这一次……
司马子如说到这里以后本能的看了高欢一眼，但见高欢此时面色淡定，双目微闭，仿佛被司马子如的话说中。
司马子如心中一喜，认为自己已经说到了高欢的心坎上。
只听司马子如接着说道：“大王您还记得当年在怀朔镇的时候被上司给杖打，当时浑身是血，几乎是皮开肉绽，体无完肤，就是在这个时候娄王妃不分昼夜的守护在您的床前，给您喂水喂饭，并且还精心治疗您身上的疮伤，对您不离不弃，悉心照顾。后来大王为了躲避葛荣的叛军而去并州投奔了尔朱荣，在那无比艰辛贫困的时候她一边烧着马粪，一边为您亲手制作马靴，正所谓‘一日夫妻百日恩’，昔日里娄王妃对您的恩情如此深，您又怎么能够忘却呢？你们夫妻曾经相濡以沫，相助相爱，况且如今您的女儿嫁给皇帝当了皇后，您的儿子也是继承了您的大业，您的妻弟领军娄昭更是功勋卓著，英雄盖世，曾经杀败兖州刺史樊子鹄的叛乱。大王在这个时候怎么能轻易地让事情变得严重，岂能听信两个婢女的一面之词而动摇世子之位。”
司马子如在这件事情上对高欢动之以情晓之以理，最终打动了原本还是铁石心肠的高欢，于是高欢便让高澄下不为例，不要再干出这样的丑事。
司马子如见高欢同意原谅高澄这一次，终于将心放了下来，他为娄昭君母子完成了这件大事，可以说是大功一件，高澄对司马子如感激万分。
高欢的家务事就这么被司马子如给解决了，他最后让司马子如针对这件事情进行深入的调查和审问。
司马子如认为这件事情还没有彻底结束，高欢既然让自己调查这件事情，说明他对郑大车一事还是耿耿于怀，于是他赶紧找到了高澄，非常埋怨的说道：“你作为堂堂的男子汉怎么能在威逼之下而产生畏惧，从而来诬陷自己的清白呢？”
司马子如这么说只是为了替高澄掩盖罪行。
高澄的心里也是再明白不过了。
接下来的事情司马子如做的很圆满，他先是胁迫那两个婢女推翻之前所写的证词，然后又逼这两个婢女纷纷自杀。如此一来，这件事情便做的尽善尽美。之后，司马子如又到高欢的面前很认真的说道：“这两个婢女果然说得是假话，世子完全是被诬告的！”高欢听了心里自然是非常高兴，司马子如将这件事情办得如此完美，至少是保住了自己和儿子的面子，这也说明高澄没有辜负自己对他的期望，于是赶紧将娄昭君和高澄召了过来。
娄昭君已经有很久没有见到丈夫，此时夫妻二人相见，只有相顾无言，惟有泪千行，高澄此时也是泪流满面，只是一个劲儿的跪在地上向父亲叩头，高欢先将妻子扶了起来，夫妻二人相顾抱头痛哭，高澄也是接连地向父亲跪拜。
从此以后，夫妻和睦，父子情深。司马子如也在解决完这件事情之后得到了高欢的重赏，高欢不但赏赐其一百三十斤黄金，还亲自为其设宴，感谢司马子如让他夫妻二人重归于好，父子得以团圆，高澄心里感激司马子如对自己的恩情，派人送给他良马五十匹以表达谢意。司马子如也是非常高兴，拿着高欢赏赐自己的黄金和高澄所送的良马回到了邺城，日子过得非常愉快。
高澄在此之后再也不敢接近郑大车，郑氏还是向以前那样深得高欢的宠爱。
东魏天平三年（公元536年），关中发生了***的惨烈景象，饿死者遍地都是，甚至出现了人吃人的现象。
在这一年十二月的时候，高欢决定先下手为强，派出了高敖曹率军攻打上洛，派窦泰攻打潼关。然后又亲自率领着东魏军队屯于蒲阪，然后又命令军士在黄河之上先搭起三座浮桥，这样的话便可以让东魏军队比较容易的渡过黄河，到时候大军直取关中，再一鼓作气地将宇文泰的老巢给端了。
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