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由于制造武器的需要,在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后,汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。1774年英国人J.威尔金森(又译约翰·威尔金森)发明炮筒镗床,次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。瓦特改进的蒸汽机,材质主要为熟铁,并且密封物为麻绳,不是橡胶!

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