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人类社会的发展初期，工具和兵器是不可分的，随着社会的复杂化以及工艺的进步，工具很自然地因用途的不同而有了形形**的改变，兵器于是在此时产生了较为明确的定义；它与猎具、工具所不同的是：武器专门意指人与人武力斗争的器具，扮演着令人又敬又怕的矛盾角色，千载之下，常生“乃知兵者是凶器，圣人不得已而用之”的感叹。到目前为止，人类似乎仍脱离不了战争，兵器仍在不断发展。1.古代兵器：以剑、矛、戟、刀、匕首、戈、弓箭、盾、铠甲、弩机等冷兵器为主，制作材料以青铜、铁器等金属为主，多数适于近距离作战。
2.近代兵器：火枪、毛瑟枪、大炮等兵器，制作材料以铁器和**为主，多数适于远距离作战。
3.现代兵器：机枪、远程大炮、坦克、飞机、炮弹、核兵器、电子武器等***为主，制作材料仍以铁器和**为主，同时出现了大规模杀伤性的核兵器，适于立体化战争。
兵器产生、发展的决定性因素是生产力特别是生产工具的发展水平，以下为例：
生产力发展状况
武器举例
石器时代
石头、木棒、弓箭
青铜时代
青铜制作的刀、剑等
铁器时代
铁制的刀、剑、枪、矛等
蒸汽时代
蒸汽驱动的铁制战舰等
电气时代（内燃机、
**发明）
大型战舰、远程大炮、坦克、飞机、机关枪等
电子、信息、核能时代
核兵器、电子兵器等
在***发展过程中，究竟是兵器导致了战争还是战争促进了兵器的产生和发展？一方面兵器加剧了战争，使战争更惨烈，更残酷，规模更大；另一方面战争促进了***的进一步发展，使兵器更加先进，毁灭的性能更加卓越。同时，兵器体现了一个国家的综合实力，兵器刺激了科技进步和经济发展，但同时毁了一代人。马克思说：“任何巨大的社会进步都是以牺牲部分社会成员的利益为代价的”。也许这就是兵器具有极大的毁灭性同时却从古至今不断发展的动力所在吧。
***发展至今，根据其用途、作战性能的不同，我们一般将其分为冷兵器时代、冷***结合时代和热武器时代。
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