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近代中国备受列强压迫，什么《南京条约》《马关条约》《辛丑条约》《北京条约》每每提到此，国人总是义愤填膺，可是这一切的起因竟是源于一场不该有的“旅行”。公元1792年，英国外交官马嘎尔尼勋爵携带英王亲笔信绕过大半个地球出使中国，主动展开18世纪末期东西方两大帝国之间的文化交流，此前马嘎尔尼对中国充满了向往，欧洲的名人莱布尼茨、伏尔泰等都对东方模式及其背后的儒家文化十分推崇。当时的中国正逢“乾隆”盛世。
公元1793年，英国使团抵达天津大沽口，沿途所受礼遇之豪奢大大超出英国人的想象，当地的官员送来了很多礼物，如羊、猪、牛、酒、美食、蔬菜和金银……
9月，在热河行宫，马嘎尔尼使团两次谒见乾隆皇帝，马嘎尔尼之前当过英国驻爱尔兰和印度的公使，外交经验丰富，当日即送上了贡品天体运行仪、望远镜、地球仪、毛瑟枪、**炮、装备110门大炮的军舰模型、钟表、洋布等。并请求英国商人可以在北京设一洋行，买卖货物；两国互通贸易，如中国愿派大使到伦敦去，英国将以最优之礼款待。 最终，英国人的所有要求被乾隆皇帝一概驳回，并在回复英王乔治三世的信件中留下了那句传世名言：“天朝物产丰盈，无所不有，原不藉外夷货物以通有无。”
之后，英国人和中国官员由于跪不跪礼仪问题发生严重的分歧，最终英国副使斯当东及数名船员被清**扣留，后来在大牢里被折磨的半死，只有正使马嘎尔尼一人被释放，乾隆皇帝下令：“将马嘎尔尼押运到天津港再转船到广州，之后遣返回国。”这一路下来据说走了三个月，事实上这三个月的旅行有很大的问题。
在船上搬运货物时，马嘎尔尼建议出钱雇佣一些民工，但是清朝的官员居然出乎意料的到街上直接抓人，不给钱民工干活当然不卖力，所以工作的进度很慢，但是马嘎尔尼也从中看到了中国人的专制。
在乾隆皇帝回赠的礼物中有一些牲口死了，马嘎尔尼派人把它们丢到河里，周围的中国人马上跳水去捞那些死去的猪和羊，捞到后如获至宝，马嘎尔尼突然认识到这个遥远的东方国度并非马可波罗所说的富有和到处都是华丽的宫殿。
行驶的过程中由于人多，压翻了一条小船很多人落水，周围有不少的船但是没有一艘去救，马嘎尔尼要求大船去求援，可是清朝的官员不为所动。
马嘎尔尼长途跋涉终于回到了英国，把这里的情况告诉了英王，于是40多年后爆发了那场著名的鸦片战争，从此中国开始了长达100年的屈辱史。
弦外之音：有人说，是因为马嘎尔尼不行跪拜礼，所以乾隆皇帝不高兴才没有和英国通商，导致中国积贫积弱。可是，两年后荷兰使团也到了北京，提出同样的要求且行了跪拜礼，乾隆皇帝还是把这些""不懂事"的蛮夷赶了回去。
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