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马匹虽然够了，可是兵力还是远远地不够，于是大军行至雍县的时候便停止了前进。尔朱荣听说尔朱天光大军停止不前，不禁甚是恼怒，认为这个尔朱天光太没用了，还没有和叛军交战便已经气馁，心里越想越是生气，于是便派遣骑兵参军刘贵作为使者前去大军阵营，替自己好好地将尔朱天光好好地痛斥了一番，并且还打了一百军棍，大营中的诸多将领见主帅挨了一百军棍，不由得心中惧怕，心道大帅举兵不前遭到了如此惩罚，如果这全军将士不去奋勇杀敌，那么等待着自己的结果一定比这一百军棍还严重。
刘贵这次来不但带来了尔朱荣的命令，而且还带来了两千名精锐部队，是尔朱荣亲自为尔朱天光挑选的。
尔朱天光被打得皮开肉绽，心里有气却没有说出来，见叔叔虽然惩罚了自己，但最终还是为自己派来了两千契胡铁骑，心里便有些欣慰，于是一边揉着屁股一边从地上爬起来，为了表示自己吸取教训，还要在众人的搀扶之下以礼相送刘贵，此时大营之中的各级将士对尔朱荣的行为感到又惊又怕，人人心中忐忑。
永安三年三月，万俟丑奴率领大军准备攻击岐州，于是命令大将尉迟菩萨、万俟仵从武功南渡渭水，开始全力围攻北魏大军的营盘。尔朱天光得到消息之后立即命令贺拔岳带领一千铁骑前往岐州救援，但是尉迟菩萨已经带领两万军队拨起营盘，挥师返回渭水北岸。贺拔岳想要将尉迟菩萨的军队尽快给消灭，于是便带领一千铁骑前去挑战。
贺拔岳先是率领一千铁骑大肆杀戮万俟丑奴的官吏和百姓，向借此激怒叛军，到时候将尉迟菩萨诱至渭水南岸，然后再将敌人一举歼灭。
贺拔岳率领几十名骑兵在渭水南岸与驻扎在渭水北岸的尉迟菩萨对峙，然后告诫敌军想要让尉迟菩萨出面前来对话。
贺拔岳等了半天也没有等待尉迟菩萨，不由得有些气愤，他原本想将万俟丑奴招降，但是到了这个时候已经改变了主意，想将这伙叛军一网打尽。
尉迟菩萨到最后也没有出面来与贺拔岳对话，而是派了一个使者前来向贺拔岳传话。
贺拔岳此时无比愤怒，对敌军使者怒喝道：“我是让万俟丑奴前来跟我对话，你算什么东西！”
气愤无比的贺拔岳从部下手里取来弓箭，张弓搭箭将敌军使者给射杀。
到了第二天，贺拔岳又带领了一百名骑兵隔着渭水跟对面的叛军说话，同时在渭水南岸的山冈前前后后设下了埋伏，等渐渐地将叛军引到了渭水东边，贺拔岳见时机已到，于是便带领一百名骑兵向前行到了一处可以涉水而过的浅水地带，忽然呼喝一声，催马向前猛地跑过去，后面的一百名骑兵也紧跟其后，后面的叛军见贺拔岳要逃跑，于是两万军队中马军便撇下了步军，纷纷挥刀驰马南渡渭水，从后面呼啸着追赶贺拔岳的部队。
贺拔岳与那一百名骑兵催马奔到了那座山冈之后，回过头来见后面的叛军也渐渐地追了上来，于是便发起命令，与一百名骑兵回过头来杀向叛军，双方很快地战在了一处，贺拔岳一马当先，立即挥刀斩杀了三名叛贼。到了这个时候叛军已经有一半多人追到了山冈的东面，贺拔岳见时机已到，便命令事先埋伏好的骑兵开始反击，于是在一片呼天该地的呐喊声中从山冈的前方与后方纷纷涌出了几百名骁勇的北魏骑兵，如猛虎般杀入了叛军的阵地。
贺拔岳身先士卒又斩杀了十几名贼军，然后下令，只要贼军之中有下马者便不杀！于是贼军之中立即有人纷纷下马，都是为了能保住性命而不得已投降魏军。
北魏骑兵很快地便俘获了三千多名叛军，最后将贼将尉迟菩萨也一并捉获，贺拔岳立即派人向尔朱天光报捷。
尔朱天光得知讯息之后大喜，于是下令北魏大军北渡渭水，不但俘获了叛军中的一万余步兵，连同辎重也都一并缴获。
万俟丑奴听说尉迟菩萨兵败被俘，心中甚为震惊，不得不将岐州放弃，率兵向北退居安定，在平亭又扎起了营盘，尔朱天光从雍州率兵到达岐州，与贺拔岳的部队会合。二人并没有趁机追击万俟丑奴，不只是因为兵力还是过少，而是尔朱天光扬言夏季即将到来，不利于挥师前进，等到秋季天气凉爽之后再举兵攻击万俟丑奴。
万俟丑奴暗中派遣了密探潜入尔朱天光的阵营中探听消息，可是这些密探运气太差，刚刚进入到北魏大军的营地中便被捉住，尔朱天光并没有立即将这些密探杀掉，而是全部放了回去。这些密探被放回去之后将尔朱天光所发出的消息告知了万俟丑奴。
万俟丑奴在得知这则消息之后信以为真，当即遣散众兵将，任由他们回乡耕种，只留下部分士兵凭据险要的地方设立了营盘。
尔朱天光很快就了解到万俟丑奴的部下兵将大部分已经散去，于是便和贺拔岳、侯莫陈悦二都督在傍晚时分领兵进攻万俟丑奴的大营，在夜间占领了叛军的各处要道，在黎明之前，贺拔岳部下大将刘亮攻破了贼将侯伏侯元进的大寨，尔朱天光下令将所俘获的士兵全部都放了回去，其余各处营寨的叛贼听说侯伏侯元进的大寨已经被攻克，都以为万俟丑奴大势已去，根本再无心抵抗北魏军队，于是都纷纷前来投降大魏的军队。
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