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君子不立于危墙之下，意思是君子应该能预判到危险的存在，并早早远离或采取防范措施，否则，自己很可能陷于不幸，直至杀身之祸。乐羊父子就是一个做到一个没做到，导致父子异命。魏东边有个小国叫中山，国主姬窟昏庸无道，魏文侯打算让人带兵讨伐。大夫翟璜推荐乐羊，有人反对，说：“乐羊长子乐舒在中山为官，哪有父亲真心讨伐儿子的？”翟璜说：“乐羊儿子在中山，曾经为其君召乐羊，乐羊以中山君无道，所以没去。”文侯召乐羊，问：“寡人欲以中山之事相委，怎奈卿子在那里，怎么办呢？”乐羊说：“丈夫建功立业，各为其主，岂能以私情废公事？臣灭不了中山，甘当军令！”文侯大喜，拜乐羊为元帅，使西门豹为先锋，率兵五万，往伐中山。
乐羊先围困中山。大夫公孙焦对姬窟说：“乐羊是乐舒父亲，乐舒在我国做官。君令乐舒在城头劝说父亲退兵，必然有效。”姬窟对乐舒说：“你父亲为魏将攻城，你如果能说得退兵，封你很大食邑。”乐舒说：“臣父不肯来中山做官，而是去魏，现在是各为其主，臣哪里能说通呢？”姬窟强之，乐舒没办法，只得登上城楼大呼，要见父亲。
乐羊披挂上车，一见乐舒，不等儿子开口，先厉声地斥责说：“君子不居危国，不事危朝。你贪于富贵，不辨去处。我奉君命吊民伐罪，快点劝你君王投降，我们还能见面。”乐舒说：“投降不投降在我们君王，不是儿子能决定。只求父亲暂缓攻城，容我君主从容计议。”乐羊说：“我且休兵一月，以全父子之情。你君臣早做决定，不要误了大事。”
乐羊果然只围不攻。姬窟仗着乐羊爱子之心，只管拖延，全无主意。过了一月，乐羊让人讨信，姬窟又让乐舒求宽限，乐羊又宽一月。如此三次。西门豹问：“元帅不打算攻下中山了吗？为什么久围不攻呢？”乐羊说：“中山君不爱惜百姓，所以我们讨伐。如果攻的太急，只会伤民太深。我宽限三次，不仅仅是为父子之情，也是在收拢民心。”
至此，中山仍不降。乐羊大怒，率将士全力攻城。公孙焦对姬窟说：“事情危及了！今日只剩一计，可退魏兵。”姬窟问：“何计？”公孙焦说：“乐舒三次求宽，乐羊都答应，可见爱子之情深矣。现在攻城这么急，可以把乐舒捆到城上，挂在高杆上，如果魏不退兵，就杀了乐舒。让乐舒大声哀嚎呼叫，乐羊就不忍心攻了。”
乐舒在高杆上，大叫：“父亲救命！”乐羊见了，大骂：“不肖子！你在人家国做官，上不能出谋划策，使其主打得胜仗；下不能临危受命，使君主讲和投降，还敢像个含着**的小孩子，哀嚎饶命吗？”说完，弯弓搭箭，要射乐舒。乐舒连连叫苦，赶紧让人放下，来见姬窟。说：“我父亲志在为国，不念父子之情。主公自己考虑战守吧，臣请死于君前，以谢不能退兵之罪。”
乐舒自刎而亡。公孙焦献计：“人情莫如父子。现在把乐舒煮了，把肉汤送给乐羊，乐羊一定伤心，无心攻战。主公趁机引一军杀出，如能侥幸得胜，我们再作计较。”姬窟让人把乐舒煮成肉羹，并乐舒的头，一并派人送给乐羊，说:"寡君以小将军不能退兵，杀了做成羹汤以献。小将军还有妻子，如果元帅再不停止攻城，就全部杀了。"
乐羊对着儿子的头大骂：“不肖子！侍奉无道昏君，本来就是自取灭亡！”端过羹汤，当着使者的面，喝得一干二净。对使者说：“承蒙你们君王馈送羹汤，破城之日当谢。我们军中也有大锅，正等着你们君主呢！”说完，攻城更急。姬窟怕城破被辱，入后宫自缢。公孙焦开城门出降，被乐羊历数谗佞败国之罪，斩首示众。
乐羊有个孙子特有名，叫乐毅。
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