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三天后，桓温郗超等一行人登坛拜祭，坛上献上三牲祭礼，然后登坛拜将。坛下聚集了江东晋朝多半的精兵猛将，幕僚画瓒。前面站着的武将依次是是前将军周虓(字孟威，祖籍汝南安城，是安南将军 周访玄孙，镇西将军 周抚曾孙，冠军将军周楚之孙，东羌校尉 周琼之子），西蛮校尉后将军朱序(字次伦，义阳平氏(今河南省桐柏县)人 ，益州刺史朱焘之子），左将军杨佺期（弘农华阴（今陕西华阴东）人，东汉太尉杨震八世孙），右将军桓伊（字叔夏，小字子野），桓温族弟等。幕僚画瓒依次是黑衣剑服，面白长髯，细眼长眉的郗超；白衣飘飘、面带笑容的王坦之、紧身冠服的王珣以及文质彬彬的袁宏；宽衣大袍戴青玉仙冠的顾恺之等等世家子弟担任。桓温目视下方心中豪情万丈，望着坛下顶盔掼甲的都尉、将校，再往后轻骑、车兵、在其后是长枪钩戟等长武器精兵，再往后就是刀盾兵、斧钺兵,再其次就是弓箭手、蹶张弩手、床弩等带甲十万，威风凛凛。一个个鱼鳞阵整整齐齐的排列着。
最后就是停在姑孰边长江上的以高十丈有余的楼船为主力的水师，有高数十丈上下五层的巨楼船它船板装有巨帆船身装有桨轮的船舶，称为“桨帆船”，这种船利用人力以脚踏车轮的方式推动船的前进也可以借助河风海风日行百余里。目测有千余多艘大小巨船小艨，水师精兵两万余人。同时水师中配备有各种作战舰只，有在舰队最前列的长数十丈的名叫“先登”其高于河岸数丈，靠岸时可以冲向河滩士兵居高临下攻击，他们之间夹杂着用来冲击敌船的狭长的“蒙冲”用来冲击穿插跳帮敌人的战船，有快如奔马的“赤马”用来往返各舰传递信号，还有上下都用双层板的重武装船“槛”，上面装有巨型床弩。当然，楼船是最重要的船舰，是水师的主力。最大的楼船上下五层，可载2000名战士，船中央有一大钟用于集合和示警用的，船右边有一桅，桅上挂有上窄下宽的帆和旌旗，船边还有浮木和档木的边架。可以使船只行驶平稳和阻止火船攻击，不怕风吹浪打，能够出海航行。
桓温安排点将，兵分三路，水陆并进。左将军杨佺期率领500艘巨型楼船上面装有拍杆、巨弩，十日内由京口入海然后再从淮水朔游而上截断慕容燕国南下的水道，来回巡游。使慕容燕国片甲不如淮。
然后桓温挂帅拜前将军周虓为先锋，只见周虓头戴蛟龙吞天兜鍪，身披大叶子褐铁精钢甲手持一丈三寸长的开山大钺身骑细颈黄骠马领先锋印。领七万大军其中有一万丹阳精兵，两百等先大船走扬州入青州使用先秦开挖的邗沟运河，粮草先行精兵护卫，依靠长江、淮水、泗水以京口为支撑，广陵、江都、高邮、为支点进而进攻慕容燕国的南郡如武都、徐州、下邳等。
西路由西蛮校尉后将军朱序为帅，右将军桓伊为副帅，朱序头戴柳叶凤翅甲身穿黄金大叶龙鳞甲，手持两个盘龙赤金流星锤，坐骑是乌龙驹；桓伊头戴敖龙银盔身穿虎头亮银甲 领三万精兵，两万辅兵有五千丹阳精兵。走睢水经淝水走廊，从京口到杞县（今河南开封附近）。攻占樊阳、襄阳到大梁，和水陆大军合兵一处进攻石门。
桓温计划的北伐第一段阶段，然后东西两路步卒再一起攻打寿春（合肥），如果能够将防线稳定在淮河一线的话，桓温军队进可保留北伐中原的希望；退可让自己在长江中下游的核心区，处于大后方的位置。至于寿春则是有东、南两条淝水还有一个淮水地区内其它江、淮支流都没有的优势，那就是与一个大湖相连。其中南淝水在向南流出寿春城之后，会先注入的巢湖，然后再向东在与芜湖相对的长江西岸注入长江。
三路大军浩浩荡荡，笙旗闭空如同火海一般，士兵如同一个个跳动的火焰他们嘴中喊着军歌：
批铁甲兮，挎长刀。
与子征战兮，路漫长。
同敌忾兮，共死生。
与子征战兮，心不怠。
踏燕然兮，逐胡儿。
与子征战兮，歌无畏。
桓温听到歌声中透露出豪迈、同仇敌忾、慷慨从军，桓温说道：“古时楚虽三户能亡秦，岂有堂堂中华空无人!”回头望着郗超说道：“现在淮南慕容燕国有何人镇守？”
郗超回答道：“伪燕散骑常侍、抚军将军，封下邳王的慕容厉。五年前其领兵攻兖州(治今山东金乡西北)，拔鲁、高平数郡，置守宰而还。两年前，受命为征讨大都督都督淮南，现在坐守大梁城，此人草包一个嫉贤妒能、贪财好色，与伪燕太宰慕容评交好，行军布阵平凡，且暴躁易怒。其手下有右卫将军、护军将军右卫将军、护军将军傅颜有千人敌。其军师为与之交好的皇甫真，字楚季，安定朝那（甘肃平凉西北）人。以才高八斗，曾尝是在朝堂减赋省役为贵族和士族排斥，不合旨免官。为傅颜等人迁历辽东（辽宁辽阳）、营丘（山东临淄北）等郡太守，皆有政绩。不贪取珍货，唯存恤人物，收藏图籍，有远见谋略，是我们的劲敌。”
桓温看到士卒在披甲的长枪长戟手他们左手握着柄右手向**着长武器在45度前倾迈着整齐的步伐前前进如刀林耸动着，之后是跳荡兵左手紧握包铁盾牌，右手按着别在腰间的长刀。长江内的楼船，巨舰分成三部分半数挂起巨帆在号角声中桨撸拍水声中东行入海，然后中路军步卒主力登上剩余巨船，巨船一路向北在纤夫的号角声中进入邗沟运河，桓温现在其中最大的楼船上，扶着护栏向北方远眺，郗超站在他的身边，桓温对着郗超说道：“嘉宾此次北伐我的第一阶段目标是占领寿春为支点，巡视淮水秦岭，消灭淮南所有的慕容燕国所有兵力。”
五日后，桓温精兵聚集在武都城南五十里的黄虚，修建军营派遣散骑到武都城下射战书，散骑在武都城百步外弯弓搭箭满弓如月，只听嗖的一声，射到武都城城门楼上。巡城士卒将战书解下送到太守府，慕容厉坐在主坐上打开战书上面写着：
下邦小国，蛮族野种，先帝不识汝等豺狼野心，潜包祸谋，封为燕王统领幽燕之地，然而其败法乱纪，爵赏由心，汝等无懿德，狡锋协，好乱乐祸，承资跋扈，恣行凶忒，割剥元元，残贤害善，侵官暴国刑戮在口。群谈者受显诛，腹议者蒙隐戮，百寮钳口，道路以目，劫掠妇人万余，奸淫杀食，圣朝流涕，士民伤怀。毒施人鬼。后入主中原加其细政苛惨，科防互设。罾缴充蹊，坑阱塞路，举手挂网罗，动足触机陷，历观载籍，暴逆不臣，贪残酷烈，於操为甚。幕府奋长戟百万，胡骑千群，中黄育获之士，良弓劲弩之势，陈兵许下，以挽将倾。 州郡各整戎马，罗落境界，举师扬威，并匡社稷，以立贤名，於是乎著。其汝等胡虏者，封地百亩，赏钱万。部曲偏裨将校诸吏降者，勿有所问。广宣恩信，班扬符赏，布告天下，诛夷逆暴，昌王道兴隆，光明显融。于是提剑挥鼓，发命东吴，收罗英雄，弃瑕取用；故遂与胡虏同谘合谋，授以裨师，谓其鹰犬之才，爪牙可任。至乃愚佻短略，轻进易退，伤夷折衄，数丧师徒。
汝等三日后可会猎黄虚，军阵斗将，我晃晃贵族，与汝等蛮族一决高下。
慕容厉看完起身拔剑说道：“聚兵五万，三日后剿灭南蛮。”下手的傅颜、皇甫真皆不语。散会后，皇甫真对傅颜说道：“下邳王易怒，我不可劝解，到时注意安全必要时弃卒保帅。”
皇甫真独自回府小声自言道：“汉、贼不两立，王业不偏安，固知伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？”
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