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处死了郑联以后，郑成功一看时辰，大约快到子时了，便立刻召集甘辉、朱霸来到了草鞋岭寨门，只见博洛大军已严阵以待，准备进关。郑成功再次检查了进入草鞋岭后二里路远的牡丹岭和驼峰岭，再三叮嘱埋伏在这的十二个总兵，一定要等信号再准时开炮。
郑成功深知，这虽然是一场伏击战，我方在暗处，敌人在明处，但是清兵素来以骑兵著称，而且不得不承认，清廷的大部分兵勇受过游牧训练，马上技术又非常的娴熟，所以不得不防。
一切准备就绪后，郑成功再次来到了仙霞关草鞋岭寨门，朝塔顶上的一个小校吹了几声口哨，塔顶小校拿着火把朝远处挥动了三圈。
博洛看到对面有火把挥动，以为是郑联的献城信号，于是让正黄旗的将军黑图哈率领两万精骑，朝着草鞋岭冲了进来。
黑压压的一大片人，马声嘶叫着，发疯似的冲进了草鞋岭，守寨士兵按照计策，打开了寨门，黑图哈骑着一匹金眼彪的大金马，左手提溜着一把大砍刀，威风凛凛的冲了进来，他一进寨门，就对着守寨的明军士兵说：“你们郑联都督呢？郑成功的人头在哪？”
守寨的明军士兵故作镇定的说：“我们都督现在已经控制了郑成功的中军大帐，郑成功已经被都督制住了，兵符已经被窃取到手了，请将军随我们前往中军大帐！”
“你们中军大帐在哪？”
“在前方四十里处的山坡上！”守寨明军士兵说。
“怎么设了那远的地方？”黑图哈不解的问。
“这个？小人不知。”
“好！全速前进！后面的跟上！”黑图哈使劲的大喊着。
两万骑兵排成了一字长蛇阵，黑压压的排了二里地。
大军在漆黑的山路间艰难的行进着，火把星星点点的，照亮了半个星空，黑图哈是一位从山海关一路打来的将军，历经百战，似乎感觉有一些不对，他一挥手，队伍顿时停止了脚步，黑图哈问带路的明军士兵：“大战在即，你们这儿怎么如此安静？静的只有的声音？如果我记得没错，仙霞关也有守军六万人，就算郑都督已经控制住了郑成功，那军队呢？都哪去了？”
带路明军士兵说：“大人，再往前走十里路，过来山的拗口，就看到我们大明的驻军了，有十二个总兵在那里迎着你们！”
“郑联为什么不亲自到草鞋岭寨门口迎接？好大的架子！”黑图哈大为不满的说。
带路明军士兵答道：“郑都督在军帐里准备好了二十名杭州歌姬，在那里翘楚以待博洛大人和众位将军吗？”
“哈哈！你们汉人就会玩这一套，等我们打进城去，自己随便……多过瘾！”
“快带路吧！”黑图哈命令道！
队伍继续前行着，黑图哈的先头部队终于全部钻进了郑成功设计的口袋，在牡丹岭和驼峰岭处设伏的伏兵全部到位，郑成功在山坡上一看口袋已经扎的严严实实了，只见他朝天放了一个信号弹。
砰的一声，四散开花，满天的信号弹一齐射向了天空，不知道的还以为是仙霞关在庆祝春节呢！
随后是一百尊从荷兰进口的红衣大炮，一齐开向山谷下的清兵，炮声震天，振聋发聩，谷下的清兵来不及逃脱，困在狭窄的道路上，而且全是骑兵，马叫声、人喊声混成一片，此起彼伏的，真是好不热闹。
黑图哈骑着大金马，使劲的大喊着：“不要慌张！不要慌张！”但依然无济于事，黑土哈恼羞成怒，抓起了带路的明军士兵衣服领子，恶狠狠的说：“你说！究竟怎么回事儿！”
带路明军士兵冷笑了一声说：“国姓爷已经知道了你们的全盘计划，于是将计就计，引你们来到了这险峻的驼峰岭，你们骑的是马，不是骆驼，你们是走不出去的！哈哈！”
黑图哈气的用刀割了带路明军士兵一条手臂，大喊着：“郑联呢？”
带路明军士兵摸着血流如注的手臂，瞪着黑图哈说：“奸细郑联已经被国姓爷就地正法了，来吧！杀了我吧！”
黑图哈把这个士兵踢下了马，狠狠的用砍刀插进了他的胸膛，顿时鲜血四溅！
一个名不经传的小人物，一个大明朝的忠心的士兵，为了国姓爷的计划，为了身后千万的八闽父老，在郑成功在军队挑人的时候，他就自告奋勇，愿意完成这必死的任务，这举动让铁汉般的郑成功，感动的当场落泪，于是拿出了赏银一千两，给他贴补家用，而他则笑着对郑成功说：“国姓爷，我父母早已被清兵杀了，你给我这钱没用，不如分给弟兄们吧！”
整个镇的弟兄们听了，感动的直落眼泪，就这个小人物远比洪承畴、吴三桂、孔有德直之流要来的有骨气，也许历史书上并没有他的身影，但是他的浩然正气必将传遍整个华夏，永久的让人追忆、怀念。
红衣大炮的炮弹打的差不多了，坡下的清军已经死伤了大半，这时郑成功一挥手，所有的明军士兵都喊着嘶哑的嗓子冲了下去，他们为的不仅是这场战斗的胜利，也是目睹了刚才黑图哈的暴行，为了这个伟大又光荣而死的大明将士，他们挥舞着手中的宝剑，发出着他们的怒吼，这声音似江河咆哮，似一股坚不可摧的力量！
坡下的残剩的清兵被这一股势力给彻底冲毁了，仅有在后面几百个骑兵，由于围困不利，留了一个口子，被他们侥幸逃脱，这场战役歼敌共一万九千多人，俘获战马五千匹，火枪二百只，可谓收获颇丰！
郑成功站在山顶上，望着这惊喜的一幕，高兴的流出了眼泪，这可能是大明在南都陷落后，打的最漂亮的一仗了！这对鼓舞大明的士气，有着绝对的意义和影响！
而草鞋岭对面的博洛，见残兵败回，恼羞成怒，下令全军攻寨！但被手下人制止了，手下人说：“我军大败，士气瓦解，千万不能今天再次进攻，还是先撤吧！”
博洛咽不下这口气，一时没顺上气，竟然跌落下马，被部下抬着，狂奔仙霞关五十里外安营扎寨！
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