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“军中有大勇敢死乐伤者，聚为一卒，名为冒刃之士;有锐气壮勇**者，聚为一卒，名曰陷陈(阵)之士;
有奇表长剑、接武齐列者，聚为一卒，名曰勇锐之士;
有披距伸钩、强梁多力、溃破金鼓、绝灭旌旗者，聚为一卒，名曰勇力之士;
有逾高绝远、轻足善走者，聚为一卒，名曰寇兵之士;
有王臣失势欲复见功者，聚为一卒，名曰死斗之士;
有死将之人子弟欲与其将报仇者，取秋一卒，名曰敢死之士;
有赘婿人虏欲掩迹扬名者，聚为一卒，名曰励钝之士;
有贫穷愤怒欲快其志者，聚为一卒，名曰必死之士;
有胥廉免罪之人欲逃其耻者，聚为一卒，名曰伟用之士;
有材技兼人，能负重致远者，聚为一卒，名曰待命之士。”
战国：魏武卒，齐技击，赵胡刀骑士，楚申息之师，辽东坚兵，韩击刹弩兵
秦朝：岭南军团、长城军团、骊山军团、关中军团，蒙家军
楚汉：郎中骑兵
西汉：虎贲军、幽州突骑、羽林军、北军、南军、细柳营
东汉：北军五营（屯骑、越骑、步兵、长水、射声），云台二十八将
西园八校尉（上军校尉、中军校尉、下军校尉、典军校尉、助军左校尉、助军右校尉、左校尉、右校尉）
三国：丹阳兵、白马义从、先登死士、白耳兵、虎卫军、无当飞军、陷阵营、西凉铁骑、虎豹骑、元戎弩士、飞熊军、解烦兵、锦帆贼、泰山兵、东州兵、大戟士、无当虎步、车下虎士、武射吏、燕代骑射
晋朝：北府军、
南北朝：乞活军、白袍军、黑槊龙骧军、百保鲜卑
隋朝：骁果军、燕云十八骑、
唐朝：玄甲军、陌刀队、神策军、唐朝十六卫（左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫）
五代十国：银枪效节军、黑云长剑军、鸦儿军、厅子都、黄头军、横冲都、八都兵、落雁都
宋：韩家军（韩世忠）、杨家将（杨业）、岳家军（岳飞）、钟家军（种世衡）、折家军、捧日军、天武军、龙卫军和神卫军
元朝：阿速军、蒙古铁骑
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