第三章蛇形考古机器人
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“咳咳，才几个月，居然落了这么多灰啊。”我无奈的抱怨着。“别抱怨了，幸好当初盖了块儿布，机器人应该没落上灰。”石佛还在那里为他的老谋深算感到庆幸。我们把储物箱抬到了一块空地上，然后撤掉上面的布，机器人便又一次出现在了我们的面前。看着曾经辛苦搭建出来的考古机器人，我们三个感慨颇多。
李坤拍了拍机器人说：“你们说，辛苦搭建出来的机器人是不是就跟自己的孩子一样，研制的过程就和生孩子一样，痛并快乐着，当它被搭建好能够成功运行时，就像父母抱着刚出生的婴儿，那种喜悦……”
我可没他感慨那么强烈：“不知道，我没生过孩子。我只知道没有父母在写完论文后就把自己孩子扔到储物箱里好几个月。”
李坤被说得收起了感慨，迅速地和我们一起把机器人拿了出来。他先尝试性的打开开关，石佛在一旁按动遥控器，机器人内部发出“呼呼”的声音，开始缓慢地移动起来。
还可以动啊！看来问题不是很大，石佛开始分配任务：“那我们抓紧时间调试吧，只有不到两周时间了，我和李坤在这里测试下机器人的基本功能是否正常，浩然快去采购些备用件，如果价格可以的话，最好再搞一块备用的电源，这次实地使用不知道要持续多长时间。”
我的任务果然很固定：“好的，其它件好说，电源不敢保证，我试一试吧。”
回到自己的座位上，打开电脑，正在四处寻找便宜又好用的电源时，就看到右下角邮件的图标在闪，点开看一看，结果发现了令人惊悚的一段文字——您的暴雪战网通行证已被锁定。
“什么鬼，我难道被盗号了？一会申诉下试试。”顺势点开之前一封未读邮件，邮件有里一幅照片。
照片上是一口巨大的棺材，棺材的盖子已经被打开倒在一边，仔细看会发现盖子上有一只模糊的带血的手印。而棺材里却躺着一个浑身穿着铠甲，配着剑，戴着头盔的尸体，他双手交合放在腹部。
但尸体竟然有一张狐狸脸！一点也没有PS的痕迹，完全和真的一样。我一惊：“这什么玩意啊！”。这时李坤正好回这里拿东西，凑过来瞅了瞅：“呀，狗头出新皮肤啦？”
“这可不是新皮肤，我看看这是哪个人给我发的。”发件人地址显示是一堆奇奇怪怪不认识的字符。再仔细看，照片底下也有一行小字，是另一堆奇奇怪怪的字符，这堆字符后面是一个带有蓝色下划线的链接。
“啊，我明白了！”我恍然大悟：“这肯定是哪个骗子发一些稀奇古怪的东西，吸引人去点开链接，然后自己的号就会被盗，我的暴雪战网号可能就是这么被盗的。”
李坤觉得很有道理：“很可能是啊，骗子的手法已经从月入百万变成离奇P图啦，千万别点链接。”“嗯呢。”我索性直接把这封邮件扔到了垃圾箱里。
“不过，我一开始还以为是真的呢，他们的P图技术可以啊”“这就可以啦？你是不是平时不刷朋友圈啊？”
我在网上采购了些配件和备用件，然而最终还是没能找到一个物美价廉的电源，“其实一块电源也OK啦，应该没什么问题。”
想到这里，便起身伸了个大大的懒腰，想去石佛那里看看他们那头调试的情况。这时屏幕右下角的邮件图标又闪了起来，“暴雪战网账号申诉成功了？”
打开一看却又是那个之前骗子发的，这回还是一张照片：和上一张一样的巨大棺材，这次棺材的盖子已经整整齐齐的盖上了，盖子上面的血手印也变得十分清晰。
棺材的旁边站着一个人，他也穿着盔甲带着头盔。由于是背对着，看不见他的脸，不过仔细看的话，从上身盔甲的底部隐约露出一条毛茸茸的尾巴。
照片下方同样有一段看不懂的字符和一个链接。“咋地，还想写连续剧啊。”我直接把这封邮件也扔到了垃圾箱里。
石佛和李坤已经把机器人抬到了新的实验室。我一进实验室的门就看到那个机器人在有条不紊的沿着他们新搭建的模拟环境前行着。
“不错嘛，就是这模拟环境有点简易啊。”他们用几块亚克力板围成了一个空间比较狭窄的隧道，然后把可能是学校空地上的一堆土块粘到了亚克力板四周的内壁上。
李坤举了举还粘着点泥土的手回应道：“半天的时间能搞个这个就不错了，我在东北也算是玩了回泥巴。”
其实关于考古机器人的研究在很早之前就已经开展了，我们学校在十多年前就研制过一款相对成熟的考古机器人。拍摄图像，测量温度、湿度，感知有害气体的浓度都是可以做到的。
只是当时的那款机器人是单面车式履带机器人，它的前进方式和坦克类似，有个缺点就是一旦发生倾覆就没办法依靠自己翻身，要是在古墓里探索到一半时因为地形崎岖而翻倒就GG了。
我们这次所研究的则是一种蛇形机器人。此种机器人由主机身和八块关节组成，关节之间由U形和圆形两种连接件连接，可实现各个角度的相互转动。
通过控制不同时刻各个关节之间的空间角度，可以使机器人前进、后退与转动，就如同一条蛇在墓道里畅通无阻的爬行。
我们除了为机器人安装了摄像头、照明灯以及温湿度传感器和各种气体浓度传感器外，还为其配备了最大抓取力可达15N的小型机械手，可以用来推开道路上的障碍，也可以从一些人们根本无法到达的地方运输东西。
“来，试试机械手好不好使了。”我拿了一个五百克的砝码，顺着一个他们在搭建模拟环境时有意开的小口，扔到了亚克力板隧道的里面。讲道理抓取这个砝码应该是不成问题的。
石佛操纵着机器人爬到了砝码附近，然后不断地调整机械手的位置，只见机械手缓缓落下，夹合，把砝码抓住，然后又缓缓地抬了起来。
“nice，走两步试试。”李坤很高兴的说着。石佛释放了自己两眉间的竖纹，操纵着。就见机器人来回行进，没有受到什么影响。“来个大的试试。”
我又扔进去一个1Kg的砝码。石佛操纵着机器人放下较小的砝码，来到大砝码附近，机械手抓起大砝码后同样行进自如。
我拿出了之前定做的一个1.5千克重的砝码扔了进去：“挑战一下极限吧。”
石佛眉间的竖纹又回到了脸上，操纵着机器人爬了过来，谨慎的放下机械手，抓住砝码，抬到一半时，砝码从机械手上直接滑了下去。“没操作好。”
石佛放下了遥控器，活动了下筋骨，然后又拿起遥控器接着操纵，只见机械手又一次抓住了砝码，然后缓缓地抬起，这次操纵的很好，机械手牢牢地抓住了砝码——，然后一起从机器人身上掉了下来……
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