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1.友树·卡夫·小田卷（Yuki Covert Odamaki）：男，17岁，丰缘未白镇出身，生于AG0060年9月24日。从小被作为学术人才培养，预校（六年义务教育）毕业后于父亲的研究所工作至今。2.小田卷 武志（Odamaki Takeshi）：男，40岁，丰缘未白镇出身，生于AG0037年9月23日，水静大学未白研究所主管，友树之父。
3.阿尔瓦·卡夫·小田卷(Alba Covert Odamaki):女，32岁，陀罗地区阳舞市出身，生于AG0045年9月20日。茵郁气象研究所第五观测站站长，现停职思过中，友树之母。
4.藤本 虎右卫门（Fujimoto Doraemon）：男，38岁，丰缘未白镇出身，经营烧烤档，自儿时便与小田卷博士相识。
5.伊达 千里（Date Senri）：男，34岁，城都吉野市出身，生于AG0043年8月3日，职业PM训练师，橙华市道馆馆主，伊达家主人。
6.伊达 御芽香（Date Omeka）：女，32岁，城都圆朱市出身，家庭主妇，千里之妻。
7.伊达 春华（Date Haruka）：女，14岁，城都满金市出身，生于AG0063年7月6日，职业PM训练师，伊达家长女，现于橙华道馆协助父亲的工作。
8.相良 千佳（Sagara Chika）：女，13岁，丰缘橙华市出身，PMTA橙华支部所属见习训练师，就读于橙华市第五中学。
9.伊东 和树（Itou Kazuki）：男，13岁，丰缘橙华市出身，PMTA橙华支部所属见习训练师，就读于天元县立渔业学校。
10.伊东 直树（Itou Naoki）：男，20岁，丰缘橙华市出身，职业PM训练师，于橙华道馆任馆主助理一职。和树之兄。
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