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据浮玉双等人分析，目前对盐滩岛威胁最大的，应该就是黄梅岛上的梅大春盗伙了，解决梅大春盗伙是他们保卫盐滩岛安全的当务之急。船队在盐滩岛上休整了一天，孙海平召集手下的班长们和浮玉双等人一起，制定出来了对付黄梅岛海盗的作战方案，次日上午，自卫队驾驶广船，展开了对黄梅岛的行动。
按照计划，他们并没有直接开赴黄梅岛，而是先向偏西方向行驶到黄梅岛北方的鸟岛之后，再转向南，准备从黄梅岛旁边掠过。章家的广船是一艘商船，而且足够大，只要黄梅岛上的海盗眼睛不瞎，应该会追上来的。
这是他们提前商量的办法。据浮玉双说，黄梅岛上山高林密，大船能够靠岸登岛的码头只有西侧的两处，都设有火炮。如果从那里强攻的话，由于地势原因，可能会造成一定的伤亡，还不如假扮商船把海盗引到海面上，等接舷之后再收拾。他们有过对盐滩岛海盗和珠江口遭遇战的经验，这种接舷战还是比较有把握的。
果然，当章家广船驶过黄梅岛不久，岛上便有一大一小两艘船朝他们追了过来。追过来的两艘船都是轻装上阵，挂了帆还有橹和桨助力，速度比章家广船快得多，很快就越追越近。
为了演得更真实，孙海平也命人挂上满帆，改变了航向，开始顺风逃跑。章家的船上原本就装了一些货物，这次为了显得真实又从盐滩岛上装了不少海盐，吃水很深，又故意下了半锚，速度根本快不起来，后面的两艘海盗船没有多长时间便追到了二十多米之内，海盗们挥舞着刀枪命令他们落帆，自卫队员们只是不理，仗着自家船大，仍旧朝前行驶。
海盗船中较大的一艘也是广船的船型，在追到两船即将平行时稍稍转帆，朝章家船的右舷直贴过来。掌舵的自卫队员一扳舵杆，自家的船头斜过一个角度，便朝正靠过来的海盗广船撞了过去。
而较小的一艘海盗船速度更快，帆蓬转动之际从稍远的海面上划过一个S形弧线朝章家大船的左舷靠来。在靠近之前先落下前桅上的主帆，然后再落位于船尾的副帆，借助于后帆落下之前所受的风力，配合船舵的操控，使船尾猛的朝右甩过去，刚好撞在章家的船尾上，硬生生将章家大船的右转之势变成平移，与海盗大船刚好两舷相靠地紧贴在一起，随后小海盗船借这一撞之势，船头也贴在章家大船的左侧。
在船头靠向章家船时，小海盗船刚刚撞击过的船尾按说应该与章家大船脱离。不过撞击之后的小海盗船已经用铁搭钩钩在章家大船的侧舷上面，是以两船的船尾并没有分开，倒是船头也跟着靠了过来，同样被海盗们用搭钩锁在了一起。与此同时，另一侧海盗的广船也已经与章家广船连在了一起。
海盗船都已经落了帆，随后又都下了锚，章家广船虽然还挂着帆，但是一拖三的情况下，速度一下子慢了下来。孙海平命人给船也落了帆，船渐渐地停了下来。
海盗们不管这些，已经开始拿着刀枪往章家大船上面爬。章家船大且高，若要从他们的小船上来，就要爬过高出他们船舷一米多的高度差才可以。
自卫队员早已分成两队，手持长枪和弓弩，有海盗在船舷边一露头便有几枝箭攒射过去，守得十分严密。
孙海平在船的尾楼上俯视着整个战场的情况，他见海盗们停止了爬船跳帮的尝试，开始拿出弓箭，并往箭上面缠油布，看来要用火箭攻击了，急忙吹响了手中的竹哨。
清脆的竹哨声瞬间响遍全船，自卫队员们听到之后，持弩的队员当即上前到船舷边，探头朝旁边的海盗船上看去，寻找海盗中拿着弓弩的和看上去像头目的射击。
海盗没有想到这艘大船上的弓弩如此犀利，没有防备之下接连被射杀了多人，在甲板上乱成一团。
孙海平在尾楼上看得清楚，所谓“趁他病要他命”，此时海盗既然乱了，正好是进攻的绝好时机。他口中的竹哨再次响起，这次与以往不同，他吹出的是一连串急促的连续短音，这是发起冲锋的信号。
听到命令，正在持弩射击的队员后撤几步，放下手中的弩，换上长枪。而手持长枪待命的队员则连跨几步，脚在船舷边提前放好的踏脚木凳上一踩，一步跨上船舷，随后就跳到了对面的海盗船上。而刚刚放下劲弩，换上长枪的队员，稍等了几秒之后，在班长的命令下，用同样的动作也跳了过去。
章家船上，连同操船的水手在内，总共只有四十个人，正好是四个班，一个排。此时这四个班被分成两半，左右各两个班，分别对付一侧的海盗。此时四个班的队员全部跳到海盗船上，章家船上只剩下排长孙海平，以及作为掌柜的孙少杰和宁标，还有就是盐滩岛上的方五七和他带来的两个舵手了。
方五七他们几个人名义上是来给自卫队做向导领航的，但实际上肯定也存了观察自卫队战斗力的心思。他们没有经历自卫队歼灭侯会成的战斗，对被俘同伴口中所说的自卫队的强大战斗力并没有直观的认识。此时看到自卫队竟然全部出动攻到了敌船上，自家老巢极为空虚，都不免担心，若有几个海盗冲过来，不论是杀人还是放火，都会造成严重损失，几人不禁担心起来。
可是他们的担心很快就烟消云散了。两侧的海盗船上，自卫队员从跳帮过去的地方开始，迅速扫荡了跟前的海盗，然后两个班就分别排成横队，各自向船头和船尾扫荡而去，所过之处，海盗根本无力抵挡，纷纷被刺杀在地，只有少部分海盗见机得快，跳进了海里逃生。
也有海盗想逃到章家船上去，但是章家船大，船舷高，仓促之间根本爬不上去。而且最适合跳帮过去的地方是自卫队员们跳过来的地方，而那里早已被自卫队员们占领，海盗们完全没有机会靠近。
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