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刘邦还定三秦以后，项羽就预感刘邦会东进，但是当时有张良的一封信，而且自己也想先平定齐国，然后一心一意对付刘邦，所以让刘邦钻了空子。面对刘邦的攻势，项羽并不是无所作为，他一面派郑昌为韩王，前往韩地抵挡刘邦东进，一面派龙且抵挡北路军，又派兵据守阳夏阻拦南路军。没想到其余各路的阻截计划均告失败。而项羽寄予厚望的英布却趁此坐山观虎斗。刘邦的浩浩荡荡几十万大军数。刘邦心想，这次完了，怕是逃不出项羽的手掌心了。然而，人算不如天算，这时，狂风骤然从西北方向刮起，树折屋毁，飞沙走石，刮得天昏地暗，伸手不见五指，直向楚军迎面袭去。楚军大乱，队阵崩溃，刘邦借此机会带领几十名骑兵慌忙逃离战场。
项羽本来要追击残兵败将，扩大战果，但兵力还是太少，力不从心，刘邦这才得以逃脱。
一败涂地的刘邦向西撤退的时候，一路走一路骂，狼狈不堪，连鞋子也掉了一只。途中，刘邦在夏侯婴的提醒下，派人去寻找家眷，但是家眷都已逃走了。刘邦只好继续亡命，没想到在途中却遇见自己的一对儿女，就把他们带上车，一块儿西逃。
楚军骑兵在后面追赶，刘邦心里那个急呀，心想：这次要是再落到项羽手中，怕难东山再起了。他一时着急，不断地催促夏侯婴：“快点，快点，不然就死定了！”车子不断加速，刘邦还是嫌车跑得慢，为了减轻重量，一横心把儿女推落车下。夏侯婴见了，赶紧下车把他俩重新扶上车，刘邦再次推下，夏侯婴又下车扶上来，这样推下扶上三次后，夏侯婴有点生气地对刘邦说：“虽说情况危急，把他们扔掉马也不能跑得更快。”这样，姐弟俩才得以上车，跟着一起脱险。
脱离危险后，刘邦到处寻找父亲和吕雉，没有找到。那时，审食其带着刘老爷子和吕雉抄小路寻找刘邦，不巧却被楚军逮了个正着。项羽得到了刘老爷子和吕雉，于是把他们扣留在军中，充当人质，走到哪里就带到哪里。
彭城之战是项羽一生中具有标志性意义的战役，又一次展现了他非同寻常的军事才华。在大的政治环境方面，原来投向刘邦的盟军此时又背叛刘邦，有的投靠了项羽，如塞王、翟王等；有的则重新脱离刘邦的控制，走向刘邦的对立面，如魏王豹、陈余等。
但是这场完胜的战役却留下了遗憾，项羽兵力太少，最后没有抓到主帅刘邦，使刘邦逃走留下后患。刘邦这次虽然败得很惨，还在历史上留下了逃跑时不顾儿女的恶劣印象，但是他并没有气馁，后占据荥阳成皋之地利，依靠关中汉中的有利资源，拉开四年之久的楚汉角逐<bdi>??</bdi>战。
彭城之战是项羽又一次以少胜多、以弱胜强的战役，足以彪炳史册。项羽在战前的深谋远虑，大胆布局，分两线作战，既要保证战略偷袭的胜利，又严防齐国趁机包抄。在战术上选择直接攻击刘邦指挥中枢，造成刘邦联军指挥系统瘫痪。此战以完胜结局，不但歼灭刘邦主力，使刘邦陷入危机局面，而且扭转了项羽四面楚歌、孤立无援的政治局面，使项羽重新掌握楚汉战争的主动权。
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